無论是整体结构布局还是材料、表面處理和药筒结构，QLG-91均受到了M203和40毫米榴彈的很大影响，其结构及高低压发射原理均类似于美国的M203。
该发射器结构简单，由发射管、机匣、发射机、框式瞄准具四大部件及其他连接件组成。采用單發、手动装填的发射方式。
目前主要装备防暴榴弹。虽然其口径较小而且并非军用型号，但却开启了中國自行研制榴弾发射器及其弹药的先河。
肩射型榴弹发射器
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肩射型型号为QLL-91，为单发、手动装填、後膛裝填（英语：Breechloader）的武器。这种武器不常被用以作为主要武器，但相反地，是被一个团队之中的破门手，一名随身携带破门工具的单位所使用。
枪掛型榴弹发射器
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枪掛型型号为QLG-91、QLG-91A、QLG-91B，分別可以安裝在56式、81式／87式和95式的槍管底部。它轻便紧凑，后膛装载式，亦是单发、手动、兼後膛裝填（英语：Breechloader）的武器。
它由护木、瞄准具、铝制機匣组件、枪管锁和发射机构所组成，可被任何需要远距离爆破的前线突击部队所使用（虽然根本沒有研制其杀伤弹药）。