观测器::干扰观测器
逍遥_xiaoyao
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# 电机控制
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电机控制
于 2023-11-17 18:27:56 首次发布
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本文介绍了控制领域中的干扰观测器(DOB)，包括基本原理、不同类型的观测器如名义逆模型、非线性观测器、扩张状态观测器和状态观测器。通过频域分析，探讨了这些观测器在处理系统干扰时的应用和策略。
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